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出自姬姓，为周武王之弟周公旦之后。周公旦长子伯禽被封于鲁（今山东曲阜），建立鲁国，其后以国为氏。鲁姓历史上出了鲁班（鲁国巧匠）、鲁肃等名人。

山东、河南、江苏等地

扶风郡、新蔡郡

扶风堂、三异堂

否